Nu har jag provat min ”reservdels-quad” med ram, armar, motorer och ESC från min DJI F450 och med CC3D kortet. Först var det en ren maskin utan kamera eller annat tjafs och då var det riktigt roligt att flyga. Lite förvånad var jag att den flög så bra med default-inställningarna. Den andra provturen var med Tarot gimbal och Gopro. Sicken buss. Seg och tung men stabil. Fanns ingen anledning att prova olika ”flight-modes” utan det vara bara att masa sig runt lite sakta. Nu skall jag tillbaka till ren maskin och för att få batterisladden rätt så vänder jag på bottenplattan. Löd loss alla ESC och vrid plattan 45 grader är vad som skall göras.

Nerplockad F450 för att rotera bottenplattan 45 grader

Jag har ett par FatShark med head tracking och denna funktion skall kopplas in i elevuttaget på sändaren. Sedan kan man koppla den till en kanal på sändaren och på farkosten får ett servo vrida kameran. Strålande tyckte jag och allt fungerade förutom att servot gick åt fel håll. När jag vred glasögonen åt höger (tittade åt höger) så vreds kameran åt vänster och tvärt om. Ganska förvirrande och jag letade i alla menyer på min Futaba 8FG utan att hitta någon möjlighet att reversera funktionen. Fan också tänkte jag. Skall jag vara tvungen att bygga ett länksystem i farkosten eller …. Men efter lite letande på webben så öppnade jag servot och bytte plus/minus till servomotorn samt anslutningarna till den interna potentiometern. Operationen tog 20 minuter och fungerade klockrent.

Nu har jag fått alla bitar på plats. Manualerna på nätet var bra men i vissa lägen lite för detaljerade. Saknade den där enkla sammanfattningen men det var bara att bläddra runt på hela siten så hittade jag till sista allt som behövdes för att komma till en provtursfärdig quad.

Open Pilot GCS har en utmärkt guide för att konfigurera och kalibrera Tx-Rx-CC3D så det var bara att följa den steg för steg. Det som jag inte riktigt har kläm på är om man behöver kalibrera varje ESC för sig eller om det fungerar som många säger på nätet utan kalibrering. Men detta får ge sig vid första provturen.

CC3D kopplingsschema

Current FirmWare Version

Premiären var helt odramatisk. Allt fungerade klockrent men den kändes lite seg i ”Yaw”. Får se hur den uppför sig när den får känna på lite vind utomhus.

Nytt kontrollerkort från ReadyMadeRC är inköpt. Det blev ett CC3D så nu gäller det att börja läsa manualer på WiKi eller närmare bestämt wiki.openpilot.org. Meningen är att detta kort skall sitta på den quad som jag bygger med ”överblivna” delar från min DJI 450 som håller på att uppgraderas och omformas till en TBD-Discovery.

Som vanligt strular det. Eller, strular är kanske inte rätta ordet utan snarare det man läser på nätet stämmer inte. Jag planerar att använda detta kort på min ”avlagda” DJI 450 Flame Wheel och där har jag DJI’s ESC 30 Opto. Jag läste och läste på nätet och på vissa ställen sas det att dessa ESC inte hade BEC men på andra ställen framgick det klart att det visst var BEC i dessa ESC. Sanningen var dock att mina Opto 30 inte har BEC. Utöver detta så har det fungerat som vanligt dvs bara att läsa manualen och sedan fungerar det 😉

Nu återstår det att stoppa dit en BEC av något slag och sedan skall det provflygas. Får se om jag tar en gamal BEC med ESC eller köper en separat BEC.

På Open Pilot skriver dom:

”The default stabilization settings included with the firmware can generally be expected to fly your aircraft with a reasonable level of stability.  Many people never change from the default settings. But, based on the size, weight, and each aircraft’s unique configuration, tweaking of these parameters can optimize the flight characteristics of your particular aircraft and really dial it in.”

Så det är nog bara att köra på men ………

Min, förhoppningsvis, nya FPV-plattform. Provat att ”flyga” med quaden och trikoptern. Quaden har GPS och alla finesser så med den är det bara att köra omkring. Trikoptern var riktigt stökig och inte riktigt vad jag gillar. Hoppas att denna Multiplex EasyStar II passar mig bättre. Hoppas på premiär snart men en del byggande återstår.

Byggnation pågår.

Det färdiga planet stannar på 753 gram. Detta inkluderar 2200mAh LiPo och en 250mW FatShar VTx och en 600TVL kamera. Det var de prylarna som ”kom med” när jag köpte mina glasögon. Hoppas på en snar provtur för att känna på planet och sedan skall jag montera mina FPV-prylar.

EasyStar for FPV, färdig men utan dekaler

Skall försöka tillverka min egen ”kamera-pod”. Det finns visserligen att köpa men i bland regnar det och då kan det vara roligt med ett litet projekt. Det jag vill ha är något liknande det som finns hos ReadMadeRc.

KameraPod till Easy Star från ReadMadeRC

Efter lite kapande/limmande/provande har jag en egen prototyp och vi får se hur den fungerar.

Prototyp FirstTryCameraPod

Detta är den slutliga version #1. Jag provflög i dag. Visserligen inte med glasögon utan med skärm. När jag skulle prova med glasögon så ökade vinden från enstaka m/s till upp mot 6-7 m/s och det var plötsligt inte läge för FPV-premiär 🙁 Med denna pod med sändare och kamera var jag tvungen att lägga 4 stycken enkronor på stabben för att få TP rätt. Ingen bra idé att ha en massa död vikt på planet så jag har två alternativ.

1: Montera sändaren längre bak men tå tappar jag hela idén med en kamerapod (all inclusive).

2: Flytta antennen längre bak. Den väger bara 12 gram men jag kommer att prova så får vi se.

3: Mindre batteri eller nuvarande batteri längre bak. För att flytta batteriet bakåt måste jag få fram mottagaren eller fartreglaget till nosen. Fartreglaget sitter där det sitter och är svårt att flytta men det borde gå att flytta mottagaren.

KameraPodFinalV1

PREMIÄR: I dag, 2014-07-23, blev det av. Gav mig iväg i ottan för att få tillfälle att trimma in planet i så lite vind som möjligt. Vinden var obefintlig och värmen var go. Två accar för att trimma och sedan blev det FPV. Startade/landade utan glasögon med Rune (min ”spotter”) som ”hjälpreda” men till sist så tyckte jag det var dags att landa med glasögon. Först en runda där Rune landade och jag kollade i glasögonen. Ganska svårt att avgöra höjd/fart men precis innan planet tog mark fick man plötsligt en känsla för farten när gräset började rusa förbi. Nästa runda landade jag själv med glasögon. Vet inte om jag hade tur men det var ganska odramatiskt. Rune matade på med höjd hela tiden så det vara bara att glida igenom. Kändes riktigt skönt. Nu återstår det att göra en hel flygning med start/flygning/landning. Tror jag avvaktar nästa riktigt lugna och vindstilla tillfälle innan jag provar den kompletta FPV-flygningen. PS. I dag 24/7 gjorde jag en full flygning med quadden. Startade, flög och landade med glasögon. Nu återstår samma sak med planet.

2014-07-31: Under de gångna veckorna har jag inte flugit så mycket. Jag har dock flyttat VTx bakåt för att slippa barlast för att få rätt CG så nu hoppas jag få testa den sista helgen på semestern.

EasyStarFPV

Flyttat på VTx, hoppas få lite stabilare bild. Provmonterar Tarot gimbal. Modifierat lite så att kameran sitter uppåt så att jag slipper de värdelästa långa ställen. Kommer troligen aldrig att flyga för jag kommer upp över 1.5kg. Krävs mer modifieringar. Hoppas kunna prova med de nya glasögonen med ”inlägg för närsynta”.

FatShark Dominator V3

Det blev ett par Attitude från FatShark till sist. Hade hoppats kunna finna dom begagnade när FatShark skulle introducera sina nya ”HD”-glasögon men där gick jag bet. FatShark sölar med lanseringen och marknaden på begagnade är död. Nåväl, lätta på pungen och köp ett par nya. Nu har jag ett par med ”Head tracker” så efter sommaren (fram på höstkanten) kommer förhoppningsvis nästa projekt bli ett plan med plats för FPV-prylar.

I dag var det premiär och att gick bra men nu väntar jag på linserna jag har beställt.

.

Vem vet hur mycket det blåser på västkusten. För att ha något att göra blåsiga dagar köpte jag en drake från Skånehobby.se.

Riktigt roligt men jobbigt i vindar upp till 13m/s kräver det att du verkligen håller i. Rune filmade en solig och blåsig dag med vindar mellan 7-10m/s, lite byigt men roligt.

Jag var inte helt nöjd med hur all elektronik skulle monteras på min DJI. Med den ”ordinarie” elektroniken var det inga stora problem att få plats med allt men med OSD, VTx och kamera tyckte jag att det blev lite trångt. Provade med att montera en Tarot T-2 gimbal också. Visserligen blev filmerna toppen men maskinen blev till och med med min flygstil mer som en fotoplattform än en quad som man kunde flyga omkring med. Jag provade med att montera GoPro direkt på ramen men fick bara problem med ”jello” effekter på filmerna. Till sist köpte jag en TBS Discovery-ram från Skånehobby. I dag var det premiär och trotts byig vind är jag nöjd med resultatet. Jag har på min Futaba tilldelat gain till en potentiometer och det var bara att justera lite för att få maskinen tillbaka till det tidigare beteendet med DJI-ramen.

TBS Discovery ram klar för montering

DJI armar med motorer och ESC monterade

Klar för första provturen

Tänker mig två olika konfigureringar för min quad. Båda har samma Tx och samma OSD men det är kameran som skiljer sig år. Tänker börja med min lilla FPV-kamera (FatShark 700) bara för att känna på hur det känns att flyga FPV. När jag känner mig riktigt varm i kläderna så stoppar jag dit min GoPro och försöker fotografera också.

Kablarna är från firstpersonview.com men anslutningen till FatShark 700 krävde en modifiering. Videosignalen och matningsspänningen fick jag byta plats på i kontakten. Tog bara 5 minuter men det var tur att jag upptäckte det innan jag anslöt. Hade nog inte luktat så gott annars.