Tillbaka till Farkoster

Flyduino Redux 130 Frame set 3″

Vinterprojekt måste man ha 😉 Varför inte en 3″-maskin.

Den jag valde är en FlyDuino-ram som heter Redux. Till detta blir det en KISS CompactCTRL CC All-in-One FC&ESC. Den är specad till 16A med strömgräns satt till 24A. Skall alltså klara av 3″-proppar. Får se vad det blir för motorer och om jag stoppar in FPV-prylar. Kanske en all-in-one kamera med sändare av typen Spektrum – Ultra Micro FPV-kamera med sändare.

DHL/PostNord påstår att dom försökte leverera i går. HaHaHa, sicka nötter, dom vet inte hur en portkod fungerar. Lite snopet men det är ingen panik. Hösten/vintern kommer att vara lång.

Flyduino Redux 130 Frame set 3"

Flyduino Redux 130 Frame set 3″

Technical specifications:
Wingspan: 130mm
Weight: 26,0 gr (incl. steel screws)
FCMounting holes: 30x30mm
Engine mount: M2.5 12mm

 

KISS CompactCTRL CC All-in-One FC&ESC

KISS CompactCTRL CC All-in-One FC&ESC

KISSCC-Manual-2017-02-09

Weight: 11g (bare Board)
Size: 35x42mm
Holes: 30x30mm, 3.2mm Diameter
4x KISS ESC 32bit ESC’s 2-4S 16A (24A actively limited)
KISS FC F3 32bit with Serial, Buzzer and LED Connectors
Dshot600 capable
The CC supports full telemetry and logging via serial port
Setup is the same as with the regular KISS FC

Ramen monterad

I dag kom ramen och den var liten 😉 Blev lite besviken att det inte var några ”stand-off” med i paketet. Flyduino säger på sin hemsida att ”aluminiumskruvar” inte är inkluderat i paketet. Men jag vill inte ha skruvar av aluminium. Skickat ett mail till dom så får vi se vad som händer.

Nu får jag börja kika på motorer. Flyduino rekommenderar följande kombinationer

  • Motorer:T-Motor F20 3200kv eller T1 1407 3600kv
  • Propellrar: 3x3x3
  • Batteri: 3-4S LiPo

 

Som jämförelse visa i bilden nedan Redux-ramen vid sidan av Reverb 5″.

Flyduino-Redix 130 tillsammans med Reverb 5"

Flyduino-Redix 130 tillsammans med Reverb 5″

Redux KISS AIO

Redux KISS AIO

Redux Flyduino

Redux Flyduino

 

 

 

 

 

 

 

Nu skall jag bara bestämma vilka motorer jag skall köpa. På ElEFun har dom T1 1470 3600kV för samma pris som på FlyDuino så det blir nog där jag köper. Skall bara se om dom har propellrar 3x3x3 också.

Elefun har motorer, proppar och lite distanser så det blev en order till dom:

http://www.brotherhobby.cn/products-Tornado-T1-1407.html

Nu skall jag fundera på om jag skall använda en mottagare, R6303SB, som jag har i reserv eller köpa nått billigare. Efter det kommer frågan om FPV. Jag har en avlagd InducTrix och VTx i den matas direkt från batteriet. Den borde alltså tåla 4,2 V (1S) men fixar den 5 V är frågan. Hur skulle detta se ut?

Redux med InducTrix VTx

Redux med InducTrix VTx

Lite kortare ”stand-off’s”, mottagare och ”kamera”.
Provmontering och det ser ut som att det skulle fungera 😉
Nu é det bara motorerna som fattas. Dom borde komma under veckan.

Redux med kamera

Redux med kamera

Nu är det dax att montera motorerna och sedan skall 17 sladdar lödas

  • Motorer till AIO FC 4×3 st
  • Rx 3 st
  • Batteri 2 st

Sedan kan vi provflyga.

Redux motormontering

Redux motormontering

Jag köpte några HQ-prop från EleFun. Beskrivningen på deras hemsida sa att det skulle vara ett 5 mm centrumhål men det var det inte. Skickade mail till dom och nu skickar dom nya riktiga 3x3x3 propellrar utan ytterligare kostnader. Precis så vill man att en handlare skall hantera sina kunder. Tack EleFun!

HQProp med fel hålbild

HQProp med fel hålbild

2018-10-17: Nu väntar jag på några XT30-kontakter, batterier och lite distanser och sedan skll jag börja löda ihop maskinen. Det är fortfarande fint väder så flygning går före byggande 🙂

Nu é det dax att löda batterikablar till FC. Jag valde XT30 kontakter men kablarna jag hade var 1,3 mm2 (AWG16). Varför vi vidhåller att använda AWG (American Wire Gauge) när vi lever i en metrisk värld? Kablarna är alltså i grövsta laget men det är allt jag har hemma. Lite trångt på kortet men det bör inte bli något problem. Funderar på mekanisk avlastning men vet inte riktigt hur så jag skiter i det för tillfället. Nästa steg är att löda kontakten för mottagaren och sedan blir det motorerna.

Batterikabel

Batterikabel

2018-10-21: Sicken skit, kan inte aktivera FC. Kollar runt på nätet utan framgång tills jag på Tuben hitter ett klipp där det är exakt samma problem som jag har. Detta leder mig vidare till FB (av alla ställen) där det är minst fyra stycken som har haft samma strul. Skapar en ”Ticket” #2856 på Flyduino. Nu får vi se om dom får tummen ur och svara/fixar detta.

2018-10-22: Det dröjde bara en dag så fick jag ett mail från Flyduino att det skulle vara fixat. Startade upp GUI och registrerade med framgång så nu kan jag börja löda motorkablarna. Tror dock att jag skall flytta ner batterisladdarna till undersidan av FC’n. Det blir nog enklare med mekanisk avlastning då.

2018-10-28: Färdig men inte provflugen. När jag kollade rotationsriktning på motorerna så fick jag för mig att jag hade en temperaturökning på motorerna. Kan vara så att dessa relativt små  T1 1470 3600kV motorer blir varmare är de större som används till 5″ quad.  Nåväl, det får jag hålla koll på när jag får upp den i luften. Det som återstår är att fundera på FPV-prylar. En vanlig FatShark VTx och standardkamera é på tok för stor så jag får leta efter nått mycket mindre.

Redux VS FatShark 20181028

Redux VS FatShark 20181028

Och så här ser den ut i färdigt skick, innan den flugit.

Quaden väger 123g.
LiPo, 650mAh, 4S, 75C (Tattu) väger 72g
Total 195g.

Kollade lite på webben vad dessa motorer kan prestera och jag kan förvänta mig något i stil med 400g – 500g statisk kraft per motor. Så totalt blir det 1,6kg statisk kraft på en 195g quad 😉 Dessa siffror kräver som mest 15-20A från mitt stackars 650mAh/75C LiPo.

Motorprov med olika propellrar:

2018-11-03: Provflygning avklarad. Den var helt odramatisk. Hovrade på 1/3 trottel och maskinen har potential. Behöver dock ratta upp RC Rate lite. Originalinställning var på strax över 400 grader per sekund och jag tror att närmare 800 borde vara ok för mig. På mina 5″ maskiner har jag 1000 grader per sekund.

Lite förvånande är dock det faktum att jag hovrade i cirka 2 minuter med fulladdat batter och när jag kollar cell-spänningen på batteriet så ligger alla celler på 3,90-3,91 volt. Det ger att på dessa två minuter så har jag förbrukat ungefär 60% av mina 650mAh LiPo.

Mina nya inställningar efter provflygning.

Mina nya inställningar efter provflygning.

Nu vet jag att maskinen fungerar så frågan är vilken kamera skall jag stoppa in. Efter att kikat runt lite så tror jag att en Eachine TX04 skulle passa mina behov. Men jag får fundera lite till och kika runt.

Fördelen med denna är att det verkar som att den har en ganska oöm antenn.
Matningsspänning är 2,5-5,5 V

Eachine TX04

2018-11-04: Testade i dag också. Hovrade i 4 minuter med lite rollar och då var batteriet nere i 3,8 V / cell i vilospänning (15,2 V), Skulle tro att jag kommer att få ut upp till 2.5-3 minuter vid lugn flygning.  Det finns mycket motstridiga uppgifter på cell-spänning i förhållande till kvarvarande laddning. Exemplet nedan visar att 3,8 V/cell motsvarar 50%. Jag brukar köra tills jag ser strax över 14 V i OSD’n (3,5 V/cell). När ett sådan batteri fått vila så ligger det på strax under 3,75 V/cell.

Cellspänning V.S. kvarvarande laddning

Cellspänning V.S. kvarvarande laddning

2018-11-05: Nu skall vi se om jag kan få plats med en FPV-kamera och sändare. Jag har en gammal ”avdankad” InducTrix och den kameran/sändaren matas direkt med 1S LiPo. Min tanke är att sätta på den och fixa matning med en Pololu D24V5F5 version outputs 5 V. Om inte den kameran/sändaren känner sig bekväm med 5V så får det nog bli en Eachine TX04 Pal Super Mini Light AIO.

2018-11-05: Pololu inkopplad till InducTrix kamera/VTx och det ser ut som att det fungerar. Frekvensen som den sändaren jobbar på är 5733 MHz och jag har bra bild i glasögonen (utan att monterat antenner) i hela lägenheten. Frågan är hur den skall monteras. Jag tar det enklaste alternativet och värmer upp limpistolen. Pololu-regulatorn hålls på plats med gummiband 😉  Inte en permanent montering men det duger (kanske) för en testtur. Fungerar det och jag får en skaplig bild så får jag hitta på en mer permanent montering. Kommer också att skapa lite mer plats genom att ta bort plastskalet på Futaba-mottagaren.

Redux med InducTrix kamera/VTx

Redux med InducTrix kamera/VTx